Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner 1S имеет камеру — визуальный сенсор. Камера дополняет лазерную систему навигации: теперь пылесос распознаёт дверные проёмы и строит более точные маршруты для уборки. Использование двух систем позиционирования позволило повысить эффективность уборки.

Управляет всей системой новый мощный процессор Rockhip, потребляющй меньше энергии, чем процессор предыдущей модели робота. Робот работает до 2.5 часов с повышенной силой всасываемости при неизменной ёмкости аккумулятора в 5200 мАч. За это время можно охватить площадь до 250 кв. м.

Если при уборке уровень заряда батареи опустится до 20 %, робот-пылесос отправится на док-станцию, зарядится до 80 %, сам вернётся к месту остановки и продолжит работу.

В приложении на смартфоне можно настраивать расписание уборок, создавать виртуальные стены и запрещённые зоны.